Question

我有一个系统，包括一个通过串口连接到树莓派的微处理器。 raspberry pi正在运行带有node-serialport的node.js，以提供基于Web的用户界面。

当我尝试通过Web界面写入串行端口时，在收到微控制器的回复（10秒到几分钟）之前，我经常遇到很长的延迟，这意味着serialport.write会以某种方式延迟。（我看到没有错误也没有关闭端口..）在第6次串口写入后，这种情况非常一致。如果我重新加载浏览器，它会再次正常工作，直到第7次请求..

这是在node.js中打开和推送数据到serialport的例程：

var myPort = new SerialPort("/dev/ttyAMA0", { 
  baudrate: 38400,
  parser: serialport.parsers.readline("\n")
});

app.post('/sendtoavr', function(req, res) {
  myPort.write(req.body.cmd);
});

myPort.on('close', function(err) {
  console.log('node-serialport closed!!!');
});

myPort.on('error', function(err) {
  console.log('node-serialport error!!!');
});

这个用于向rpi发送http post请求的jquery例程：

$("#btnSearchTempSensors").click(function() {
  var strCMD = String.fromCharCode(84) + String.fromCharCode(83) + String.fromCharCode(13);
  $.post('/sendtoavr', {cmd: strCMD});
});

在chrome中查看网络控制台时，看起来http post请求会立即发送，当通过ssh通过minicom将命令发送到微控制器时，根本没有问题。

因此我怀疑是node-serialport或node.js，但是如何进一步挖掘？

有人有任何想法吗？

Answer 1

找到了一个解决方法..我没有通过http post请求发送命令，而是使用了socket.io/websockets。

的node.js：

socket.on('sendcmd', function(data) {
  myPort.write(data);
});

的index.html：

$("#btnListTempSensors").click(function() {
  var strCMD = String.fromCharCode(84) + String.fromCharCode(76) + String.fromCharCode(13);
  socket.emit('sendcmd', strCMD);
});

node.js node-serialport具有显着的写延迟

1 个答案: