我正在使用Arduino Uno R3平台制作项目。我想使用两个设备，acc + gyro（MPU-6050）和蓝牙（HC-06）。问题是，两个设备都需要TX Pin（2）。您是否知道如何在Arduino Uno R3的同时使用此设备？ （我的意思是我想将蓝牙和MPU6050连接到相同的TX引脚）如果它有用，我只需要通过蓝牙将数据发送到Arduino。
我发现了类似的话题，但我不确定答案是否正确： Similar Topic
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我没有使用过这些设备，但如果问题是与Uno中的两个串行设备进行通信，则可以使用SoftwareSerial lib。它模拟Arduino上引脚0/1上的UART。如果您正在为那些期望从TX引脚2进行通信的设备（或屏蔽）使用lib，则必须调整代码。
答案 1 :(得分：1)
您可以使用软件串行库。您可以配置您的蓝牙，并为您的陀螺仪配置其他引脚 Example programs