没有额外的硬件，是否可以在Arduino上安装CAN？

Question

我想让Arduino在CAN网络中运行。 Arduino是否存在提供OSI模型网络层的软件？我想象一下用GPIO / ADC检测HI / LOW电平并用DAC将信号发送到网络。如果没有附加任何额外的硬件，那将是很好的。我不介意CAN网络需要一个终端电阻。

Arduino我的意思是他们中的任何一个。我的目的是保持发展环境。

如果不存在这样的软件，是否有任何技术障碍，例如闪存尺寸有限（同样，我并不是指使用某些Atmega芯片的特定电路板）。

Answer 1

你可以写一下碰撞CAN驱动程序，但它有很多限制 首先是时间，很难实现位时序和仲裁。

你将能够获得10kb甚至50kb，但这会消耗大量的cpu时间。
而代码本身就是一种痛苦 您必须动态计算CRC（简单），但要实现碰撞检测并且所有时序参数都不容易。

有一次，我为一家公司做了这件事，但这真是一个糟糕的主意。

最好买1欧元的筹码并且开心。

Answer 2

有多个CAN总线屏蔽板可用（例如：this和this），这将是一个更好的解决方案。这不仅仅是控制器芯片，总线接口，线路驱动器和电源的问题都需要考虑。如果你有资源和技能，你当然可以创建自己的板或面包板。

即使你通过GPIO进行比特攻击，你也需要一些我认为可以处理总线争用检测的硬件模块，而且速度非常慢，可能无法与总线上的“真正”CAN控制器很好地互操作。

如果您的目标是在您自己设计的设备之间进行通信而不是现成的CAN设备，那么您不需要CAN，专有的东西就足够了，并且UART的执行速度会快一点 - 猛烈的CAN实施。

Answer 3

我不认为，这样的软件存在。 CAN总线比I2C更复杂。基本上，您必须实现CAN控制器和CAN收发器的功能。有关详细信息，请参阅此thread（德语版）。

或者你可以使用CAN shields之一。另一种选择是使用BeagleBone和CAN cape。

另请查看AVR-CAN。