在opencv中对齐图像

Question

我有相同场景的图像聚焦在不同的距离。我想对齐图像，使每个特征在每个图像中处于完全相同的位置。我怎么能用opencv做到这一点？

Answer 1

首先，您已确定图像之间的转换。它可以像移位一样简单，也可以像非线性翘曲一样复杂。聚焦操作不仅可以移动，还可以略微缩放甚至剪切图像。在这种情况下，您必须使用Homography来匹配它们。

其次，您必须尝试的最简单方法是手动选择至少4个对应点的巴黎，记录它们的坐标并将它们输入findHomography()函数。得到的3x3变换可以在warpPerspective()中用于匹配图像。如果结果良好，您可以通过使用SURF点并匹配其描述符来自动查找对应关系的过程。

最后，如果结果不令人满意，你必须进行比单应性更普遍的转换。我会尝试分段试图分别匹配图像。无论如何，有关您的输入和最终目标的更多信息将有助于正确解决问题。

Answer 2

您可以使用openCV的image stitching或feature machting算法。

功能匹配的主要步骤是：

• 提取功能（SURF或SIFT或其他......）
• 匹配功能（FLANN或BruteForce ...）并过滤匹配
• 查找几何变换（RANSAC或LMeds ...）

Answer 3

基本思想是在X和Y方向上对图像及其2D平移进行面内旋转，以便根据匹配的特征点进行旋转。

查看Image Alignment Algorithms，您可以在其中找到两种使用OpenCV（带代码）的方法。