在不使用“drawmatches”功能的情况下在要素点之间绘制线条

Question

我通过在features2d框架中使用不同的探测器连续两次得到了特征点：

在第一帧中，要素点以红色绘制

在下一帧中，要素点以蓝色绘制

我想在第一帧内的红色和蓝色（匹配）点之间画一条线（带红点的图像）。 opencv中的 drawmatches 功能无效，因为它显示了一个窗口，其中两个连续的帧彼此相邻以进行匹配。在OpenCV中有可能吗？

提前致谢

Answer 1

我想你想要想象每个关键点在两帧之间的移动方式。据我所知，OpenCV中没有内置功能可以满足您的要求。

但是，正如您调用drawMatches()函数一样，您已经拥有两个关键点集（以C ++代码为例）vector<KeyPoint>& keypoints1, keypoints2和匹配vector<DMatch>& matches1to2。然后，您可以从Point keypoints1.pt获取每个关键点的像素坐标，并通过调用line()函数在关键点之间绘制线条。

您应该小心，因为您想在第一帧中绘制keypoints2，因此像素坐标可能超过img1的大小。

有一种快速了解关键点运动的方法。以下是Matlab中imshowpair()显示的结果：

Answer 2

在找到好的匹配后，我使用此代码绘制线条。

(...some code...)

//draw good matches
for( int i = 0; i < (int)good_matches.size(); i++ )
{ 

   printf( "-- Good Match [%d] Keypoint 1: %d  -- Keypoint 2: %d  \n", i, good_matches[i].queryIdx,  good_matches[i].trainIdx ); 

   //query image is the first frame
   Point2f point_old = keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt;

   //train  image is the next frame that we want to find matched keypoints
   Point2f point_new = keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt;

   //keypoint color for frame 1: RED
   circle(img_1, point_old, 3, Scalar(0, 0, 255), 1);  
   circle(img_2, point_old, 3, Scalar(0, 0, 255), 1);  

   //keypoint color for frame 2: BLUE
   circle(img_1, point_new, 3, Scalar(255, 0, 0), 1);  
   circle(img_2, point_new, 3, Scalar(255, 0, 0), 1); 

   //draw a line between keypoints
   line(img_1, point_old, point_new, Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0);
   line(img_2, point_old, point_new, Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0); 
}
  imwrite("directory/image1.jpg",img_1);
  imwrite("directory/image2.jpg",img_2);

(...some code...)

我将结果保存到第一个（img_1）和下一个帧（img_2）。如您所见，我有不同的结果，但线条形状相同。在OpenCV的视频单应性样本中，关键点跟踪似乎是准确的。他们遵循这种方法：检测关键点 - ＆gt;计算关键点 - ＆gt; warp关键点 - ＆gt;匹配 - ＆GT;找到单应性 - ＆gt;绘制匹配。但是，我应用检测关键点 - ＆gt;计算关键点 - ＆gt;匹配 - ＆gt;绘制匹配。 如果我必须考虑单应性和透视（或其他东西）来准确地看到关键点运动，我会感到困惑。

第一帧的结果（img_1）

和下一帧（img_2）