Question

我正在为Arduino创建一个简单的库，其目的是包装并隐藏其中的另一个类。我希望能够完全从最终用户隐藏底层类。

我稍微简化了这个例子以保持清晰，但存在同样的问题。

我想要包装的类是Wire library，它被称为TwoWire。

包装器库的头文件：

#ifndef __DERIVEDONEWIRE2_H__
#define __DERIVEDONEWIRE2_H__

#include <Wire.h>

class DerivedWire
{
private:
    TwoWire wire;

public:
    DerivedWire();
};
#endif

CPP档案：

#include "DerivedWire.h"

DerivedWire::DerivedWire()
{
}

使用它的Arduino草图：

#include <DerivedWire.h>

DerivedWire derivedWire;

void setup()
{
}

void loop()
{
}

无法编译：

/Users/andrew/Documents/Arduino/libraries/DerivedWire/DerivedWire.h:9：错误：'TwoWire'没有命名类型

在主草图的顶部包含Wire.h允许编译：

#include <DerivedWire.h>
#include <Wire.h>

DerivedWire derivedWire;

void setup()
{
}

void loop()
{
}

但是，我想完全隐藏DerivedWire库的用户，完全使用Wire库/ TwoWire类。

我试过换线“TwoWire wire;”到“TwoWire * wire;” - 现在我收到以下错误：

/Users/andrew/Documents/Arduino/libraries/DerivedWire/DerivedWire.h:9：错误：ISO C ++禁止声明没有类型的“TwoWire” /Users/andrew/Documents/Arduino/libraries/DerivedWire/DerivedWire.h:9：错误：预期';'在'*'标记之前

我尝试过其他一些东西，但似乎我需要将Wire.h包含在顶层。

我该如何解决这个问题？

Answer 1

在lib的最后一行创建Wire实例。 https://github.com/lstoll/arduino-libraries/blob/master/Wire/Wire.cpp 你不应该有多个TwoWire实例，并且没有理由隐藏它，但如果你真的想隐藏它，你必须删除该行。 arduino构建方法要求lib包含在主草图中，因此如果没有显着的更改，则无法隐藏该部分。

如果你真的需要隐藏这个Wire实例，你可以将Wire lib的源代码复制到你自己的lib中，并删除最后一行。

Answer 2

查看“pimpl idiom”，这是一个帮助您入门的链接：http://en.wikipedia.org/wiki/Opaque_pointer

Pimpl习惯用法是C ++中隐藏类实现的一种方式，以及您不希望看到的所有函数。

隐藏在库中使用类

2 个答案: