Question

我有一个过程可以做一些事情，需要在1ms后重复。如何在linux上设置进程的周期？

我在Intel i7 -2600 CPU（总共8个核心）@ 3.40 Ghz上使用linux 3.2.0-4-rt-amd64（带RT-Preempt补丁）。基本上我在代码中显示的while循环中有大约6个线程，我希望线程每1毫秒执行一次。最后，我想测量每个线程的延迟。

那么如何设置1ms的周期？

例如在下面的代码中，如何在每1ms之后重复Task1？

while(1){

   //Task1(having threads)

}

谢谢。

Answer 1

阅读time(7)。

一毫秒真的是很短的一段时间。（你不能承受例如10毫秒的延迟吗？）。我不确定普通笔记本电脑硬件上普通Linux上的常规流程是否能够在如此短的时间内可靠地处理。也许您需要RTLinux或至少需要实时调度（请参阅sched_setscheduler(2)和this question）以及可能是特别配置的最新3.x内核

您无法确定您的处理（在循环内）是否小于毫秒。

您应该解释您的应用程序正在做什么，以及循环内部发生了什么。

您可能有一些事件循环，请考虑使用ppoll(2)，timer_create(2)（另请参阅timer_getoverrun(2) ...）和/或timerfd_create(2)和clock_nanosleep(2) < / p>

（我会尝试使用ppoll和timerfd_create，但我会接受一些毫秒的刻度来跳过）

您应该告诉我们有关您的硬件和内核的更多信息。我甚至不确定我的台式机i3770K处理器，华硕P8Z77V主板（3.13.3 PREEMPT Linux内核）是否能够可靠地处理一毫秒的延迟。

（当然，只需调用clock_nanosleep的简单循环，或者更好，使用timerfd_create ppoll，通常会完成工作。但是不是可靠 ...）

Answer 2

在while循环中调用usleep(1000)将完成这项工作，即：

while (1) {
    // Task1
    usleep(1000); // 1000 microseconds = 1 millisecond
}

修改

由于usleep()已被弃用，而不是nanosleep()，我们改用后者：

struct timespec timer; timer.tv_sec = 0; timer.tv_nsec = 1000000L; while (1) { // Task1 nanosleep(&timer, NULL); }

如何在linux中重复一个进程（或设置一段进程）？

2 个答案: