C应用程序链接失败与“未定义引用__mulhi3”

Question

我设计了一个静态库供我的AVR项目使用，但我无法将其链接到应用程序。它报告了这个错误：

libteleobjects/libteleobjects.a(telesignals.c.obj): In function `telesignal_get_event_data':                                                               
/home/claudio/git/ucp-usc64/libteleobjects/telesignals.c:559: undefined reference to `__mulhi3'
/home/claudio/git/ucp-usc64/libteleobjects/telesignals.c:561: undefined reference to `__mulhi3'
/home/claudio/git/ucp-usc64/libteleobjects/telesignals.c:561: undefined reference to `__mulhi3'
/home/claudio/git/ucp-usc64/libteleobjects/telesignals.c:561: undefined reference to `__mulhi3'

我发现对同一个问题here进行了一次有趣的调查，但由于他的解决方案完全是关于ADA的，所以我不知道如何在我的情况下修复它，这是一个C应用程序。它给了我很好的提示，比如使用avr-nm在系统库中搜索这个符号。与他的情况不同，这里符号__mulhi3显示为U（未定义），即使在应该找到它的avr系统库中（libgcc.a来自AVR-GCC 4.7的libs .2 - 我的是4.8.0），所以我猜__mulhi3根本没有定义（！？）。我希望它在系统库中显示为T（在text部分中定义）（/ usr / avr / lib和subdirs中的.a文件）。有小费吗？作为旁注，我使用CMake作为构建系统。

修改

与建议的here一样，在下面的答案中，将数学库添加到链接的末尾可能会解决问题，但是CMake已经在做了它并且它还没有工作：

Linking C executable ucp-usc64.elf
/usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/ucp-usc64.dir/link.txt --verbose=1
/usr/bin/avr-gcc  -g -Os       -mcall-prologues -ffunction-sections -fdata-sections -Os -DNDEBUG -w -mcall-prologues -ffunction-sections -fdata-sections  -Wl,--gc-sections -lm -Wl,--gc-sections -lm -mmcu=atmega644p  CMakeFiles/ucp-usc64.dir/main.c.obj CMakeFiles/ucp-usc64.dir/modutr_callbacks.c.obj  -o ucp-usc64.elf  -lc -lm avr-drivers/libavr_drivers.a modutr-slave/lib/libmodutr_slave.a libteleobjects/libteleobjects.a -lc -lm 
libteleobjects/libteleobjects.a(telesignals.c.obj): In function `telesignal_get_event_data':
/home/claudio/git/ucp-usc64/libteleobjects/telesignals.c:559: undefined reference to `__mulhi3'
/home/claudio/git/ucp-usc64/libteleobjects/telesignals.c:561: undefined reference to `__mulhi3'
/home/claudio/git/ucp-usc64/libteleobjects/telesignals.c:561: undefined reference to `__mulhi3'
/home/claudio/git/ucp-usc64/libteleobjects/telesignals.c:561: undefined reference to `__mulhi3'
collect2: error: ld returned 1 exit status

Answer 1

您的CMake target_link_libraries参数是什么样的？

我的猜测是你需要添加“m”（小写m）来拉入数学库。

Answer 2

符号__mulhi3确实由libgcc.a定义，就像先前由this link暗示的那样。问题是，当CMake的变量CMAKE_BUILD_TYPE设置为 Release 时，使用以下标志（通过CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE设置）：

-Os -DNDEBUG -mcall-prologues -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions

似乎使用优化-Os会导致使用内部GCC函数__mulhi3。在那种情况下，CMake不会在我系统中的libgcc.a处查找/usr/lib/avr/gcc/4.8.0/libgcc.a。

我事先已经知道undefined reference错误总是在没有链接到定义符号的库或目标文件时发生，并且每个帮助我的人都指向正确的方向，但我真的被这个事实误导了我在这样的错误地方寻找libgcc.a：

cd /usr/avr/lib
find -name "*.a" -exec avr-nm {} \; | grep "__mulhi3"

这只是返回标记为__mulhi3的{​​{1}}的加载，这意味着它应该在其他地方定义。在检查了avr-gcc的包裹内容之后，我发现U位于libgcc.a。

最终结果是整个问题与CMake没有被指向正确的地方寻找/usr/lib/gcc/avr/4.8.0更相关，我通过添加这一行开始工作：

libgcc.a

到set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-L /usr/lib/gcc/avr/4.8.0")，这会导致以下成功的链接器调用：

CMakeLists.txt