如何在linux内核中获取已连接设备的句柄？

Question

我是linux内核驱动程序的新手。

我想知道，如何将设备从我自己的内核模块处理到已经注册并具有注册驱动程序的现有设备。

我想创建一些对此驱动程序模块的调用，以便调用通用API来测试驱动程序。