我在3D场景中的任意位置使用相机拍摄的2D图像和与场景的可见对象相对应的一组轴对齐的边界框。可见对象轮廓与其边界框的边缘大致一致，并且对象是不透明的。有没有人知道快速，低存储算法来确定相机焦点的位置和方向（假设在这种情况下只有一个解决方案是安全的）？
谢谢！
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P3P有什么问题，例如OpenCV中的implemented？或者我误解了这个问题？
实际上，存在快速和低存储算法来解决这个问题。其中一款成为1999年相当成功的商用产品，当时快速PC的CPU时钟频率低于0.7 GHz，RAM成本约为10Mbit / USD。它的名字是Canoma。Paul Debevec的博士论文几乎同时描述了一个非常相似的系统，详见here