在C ++和opencv中将Euclidean转换为Homogeneous space

Question

我有一个简单的程序，通过将1加到点坐标的元组，将欧几里德转换​​为齐次空间。我的原始矩阵是2x3，转换后需要是3x3。这是我的代码http://pastebin.com/HWhj7Fcd，但我不知道为什么会出现此错误：

OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 0 && (src.depth() == CV_32F || src.depth() == CV_32S)) in convertPointsToHomogeneous

有人可以告诉我需要改变什么吗？

Answer 1

这是一个简单的浮点数和双重错误!!!实际上我发布的代码是另一个代码的一部分。因此，在某些地方我使用了双向量，然后将Mat矩阵定义为float Mat matrix_l（2,3，CV_32F）。我只需要把所有东西都浮起来就可以了。