围绕Z轴旋转Vector3

Question

我有一个Vector3，我需要围绕Z轴旋转它，因为我需要新的X和Y坐标。

我目前正在尝试将矢量与矩阵相乘，但我不确定这是否是正确的方法。

我该怎么做？

Answer 1

当a为旋转角度时，旋转矩阵将为：

cos(a)  -sin(a)     0
sin(a)   cos(a)     0
 0        0         1 

只需将矢量乘以该矩阵即可。