Question

我正在尝试解决有关手臂头像显示的问题。我正在使用3D跟踪器通过我的串口向我发送坐标和角度。只要我只想在3D空间中显示“手”或木块，它就能很好地工作。问题是：当我想绘制一个完整的手臂（让我们说手腕是“僵硬的”），所以唯一的自由度是肘部），我正在使用给定的坐标（我已经使用了gltranslatef'd和glmultmatrix'd），但我想绘制另一个四元素基元，其中2个顶点相对于跟踪器坐标（“肘部”的一部分）和2个顶点总是固定在相机旁边（“肩部”的一部分））。但是，我无法摆脱我的翻译坐标系。我的问题清楚了吗？我的代码就像

cubeStretch = 0.15;

computeRotationMatrix();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

glPushMatrix();
glTranslatef(handX, handY, handZ);
glMultMatrixf(*rotationMatrix);

glBegin(GL_QUADS);
/*some vertices for the "block of wood"*/
/*then a vertex which is relative to handX-handZ*/
glVertex3f(-cubeStretch, -cubeStretch+0.1, 5+cubeStretch);
/*and here I want to go back to the origin*/
gltranslatef(-handX, -handY, -handZ);
/*so the next vertex should preferably be next to the camera; the shoulder, so to say*/
glVertex3f(+0.5,-0.5,+0.5);

我已经知道最后三行不起作用，这只是我试过的方法之一。我意识到可能很难理解我正在尝试做什么。任何人都知道如何回到“un-gltranslatef'd”坐标原点？

（我宁愿避免为此实施整个骨骼/关节系统。）

编辑：https://imagizer.imageshack.us/v2/699x439q90/202/uefw.png

在图片中你可以看到我到目前为止所拥有的东西。正如您所看到的，到目前为止，重点并不在于美观，而在于使用跟踪器坐标在屏幕上正确显示内容。

白色立方体是目标点，当手臂化身“触摸”它们时会变成红色（“手臂化身”在这里用作右边可怕棕色装置的一个词，但我想你知道我的意思）。我现在想要从“下臂”的后端（化身的宽端应该是手）连接到屏幕右侧。也许它现在更清楚了？

Answer 1

a）不推荐使用固定功能堆栈，不应使用它。使用适当的矩阵数学库（如GLM），在转换层次结构中制作分支节点的副本，以便您可以将它们用作不同分支的起点。

b）您可以使用glLoadIdentity随时将矩阵状态重置为标识。使用glPushMatrix和glPopMatrix可以创建堆栈。你知道堆栈是如何工作的，对吗？推送制作副本并将其添加到顶部，以下所有操作都会发生。 Poping删除顶部的元素，并返回上一次推送之前的状态。

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（我宁愿避免为此实施整个骨骼/关节系统。）

这实际上是最简单的方法。就固定功能OpenGL而言，骨关节只是glTranslate(…); glRotate(…)的组合。

返回原始的openGL原点坐标

1 个答案:

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