Question

我是SatStat和Android应用程序的作者，其中包括在天空图中显示可见的GPS卫星。

在某些情况下，应用程序将以方位角和高度为零（或几乎为零）显示所有可见卫星，表明Android API正在返回虚假值。

如何过滤掉这些值并仅显示好的值？

示例截图位于https://f.cloud.github.com/assets/16572/1146040/ebc2e032-1e40-11e3-8232-905c1d9c8505.png（截图来自应用程序的旧版本，但错误仍然相同）。

相关代码（简化）是：

public class MainActivity implements GpsStatus.Listener {
    // [...]

    public void onGpsStatusChanged (int event) {
        GpsStatus status = mLocationManager.getGpsStatus(null);
        Iterable<GpsSatellite> sats = status.getSatellites();
        gpsStatusView.showSats(sats);
    }
}

只要方位角和高程都接近零，showSats()方法就会生成logcat事件。

我在GPS启动后没有数据连接时再次遇到这种情况，表明该问题可能是由于GPS接收到信号的卫星丢失或不完整的轨道数据引起的。然而，另一次我遇到这个问题只是刷新AGPS数据（使用SatStat 1.7，它在请求更新之前检查网络连接），因此我应该有时间有效的AGPS数据。

在这两种情况下，logcat都有很多这样的条目：

12-27 22:34:37.761 D/GpsStatusView( 1403): Satellite 12, snr=33.000000, azimuth=0.000000, elevation=1.000000, almanac=false, ephemeris=false, used=false
12-27 22:34:37.761 D/GpsStatusView( 1403): Satellite 15, snr=35.000000, azimuth=0.000000, elevation=1.000000, almanac=false, ephemeris=false, used=false
12-27 22:34:37.765 D/GpsStatusView( 1403): Satellite 17, snr=29.000000, azimuth=0.000000, elevation=1.000000, almanac=false, ephemeris=false, used=false
12-27 22:34:37.765 D/GpsStatusView( 1403): Satellite 26, snr=33.000000, azimuth=0.000000, elevation=1.000000, almanac=false, ephemeris=false, used=false

有四颗卫星，全部方位角为零度，海拔高度为1度，没有历书，没有星历，也未用于修复。（在上面链接的屏幕截图中，API会在视图中报告两个卫星并且都在修复中使用，这本身就很奇怪。）

所以我可以排除我的应用程序中的绘图错误 - 似乎Android API正在返回方位角和高程的伪造信息。显然，当卫星的轨道数据不可用时会发生这种情况。但是，我不知道在这种情况下Android是否使用固定的方位角/仰角组合，以及是否可以假设这些值在各设备之间保持一致。

关于如何检测方位角和仰角是否可靠的任何想法？有些错误是可以接受的，但我想过滤掉完整的虚假值。我放弃的想法：

丢弃方位角和海拔高度恰好为零的卫星 - 由于虚假值接近于零但未精确为零（在上述情况下，报告的海拔高度为1°），此失败。
检查hasAlmanac()和hasEphemeris() - 即使在修复中使用过的sats（也可能在我的设备上）都设置为false，尽管有效数据仍留有空天图
检查具有完全相同的方位角和仰角的两颗卫星 - 虽然我相信这样的星座是伪造数据的确定标志，如果只有一颗卫星在视野中，或者如果只有一颗卫星报告虚假，它将会失败数据，或每个卫星有不同的虚假数据。

检测GpsSatellite.getAzimuth（）和getElevation（）中的伪值

0 个答案: