嵌入式系统上的C ++动态代码注入

Question

我正在寻找以下问题的解决方案：

• 开发了一个在嵌入式设备上运行的C ++软件模块（不可能使用基于文件的函数“dlopen”来加载共享库），而模块运行时它应该可以通过动态程序代码进行扩展
• 动态代码在PC系统上编写（接口函数的实现）和交叉编译（gcc），然后通过总线系统发送到嵌入式设备上运行的先前描述的软件模块
• 嵌入式设备上的软件模块应将收到的动态程序代码保存在内存中，并应能调用其中的功能

如何解决这个问题？

我的第一种方法如下：

• 交叉编译并将动态代码链接为PC端的共享库（ELF文件）
• （传输后）ELF文件在内存中的嵌入式设备上可用
• 重定位ELF文件 - ＆gt;在这里，我目前完全不知道如何做到这一点！是否有免费的图书馆来执行这类任务？

我不知道我的ELF文件方法是否可行？如果是这样，我应该如何执行库重定位？

有没有更好/不同的方法来解决我的问题？

Answer 1

VxWorks can do exactly that。对象模块可以是部分链接的可重定位对象（GNU ld中的-r选项），然后在运行时加载到目标，在该目标链接完成时解析到目标上现有代码的链接。而不是共享库。 p>