Question

我有一个具有局部变量（posX和posY）的函数（trackObject）。

并且在该函数内部有两个依赖于这两个变量的函数调用。（checkIntersection和checkHit）。

如果我编译程序，该程序运行良好但有点滞后。

我想在trackObject之外调用那两个函数，但是无法访问这两个局部变量。我想访问它，但我不知道如何。

我尝试将这些变量设为全局变量，但是将这些变量设为全局使得另一个变量（时刻，时刻10，时刻01和区域）也必须设置为全局变量。

但是当我这样做时，我得到了Heap Corruption例外。

任何人都知道该怎么做？或者还有另一种解决方案吗？

这是我的代码

void trackObject(IplImage* imgThresh){
    // Calculate the moments of 'imgThresh'
    CvMoments *moments = (CvMoments*)malloc(sizeof(CvMoments));
    cvMoments(imgThresh, moments, 1);
    double moment10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0);
    double moment01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);
    double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);

     // if the area<1000, I consider that the there are no object in the image and it's because of the noise, the area is not zero 
    if(area>1000){
        // calculate the position of the ball
        int posX = moment10/area;
        int posY = moment01/area;        

       if(lastX>=0 && lastY>=0 && posX>=0 && posY>=0)
        {
            // Draw a yellow line from the previous point to the current point
            cvLine(imgTracking, cvPoint(posX, posY), cvPoint(lastX, lastY), cvScalar(0,0,255), 4);

        }
        checkIntersection(300, lastY, posY);
        checkHit(posX,posY,lastX,lastY,startLineX, startLineY, endLineX, endLineY);
        lastX = posX;
        lastY = posY;
    }
    cvLine(imgTracking,cv::Point(100,300) , cv::Point(600,300),cv::Scalar(0,200,0),2,8);
    cvLine(imgTracking,cv::Point(100,400) , cv::Point(168,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
    cvLine(imgTracking,cv::Point(171,400) , cv::Point(239,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
    cvLine(imgTracking,cv::Point(241,400) , cv::Point(309,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
    cvLine(imgTracking,cv::Point(312,400) , cv::Point(380,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
    cvLine(imgTracking,cv::Point(383,400) , cv::Point(451,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
    cvLine(imgTracking,cv::Point(454,400) , cv::Point(522,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
    cvLine(imgTracking,cv::Point(525,400) , cv::Point(600,400),cv::Scalar(255,0,122),8,8);
    free(moments); 
}

Answer 1

使用指针将它们复制到调用函数的变量中：

void trackObject(IplImage* imgThresh, int *pX, int *pY)
{
    ...

    *pX = moment10 / area;
    *pY = moment01 / area;

    ...
}

调用函数需要一些int来存储这些值：

IplImage imgThresh;
int copyX, copyY;

trackObject(&imgThresh, &copyX, &copyY);

Answer 2

减少＆＃34;滞后＆＃34;通过删除对malloc（）和free（）的调用：

void trackObject(IplImage* imgThresh){
    CvMoments moments;
    cvMoments(imgThresh, &moments, 1);
    double moment10 = cvGetSpatialMoment(&moments, 1, 0);
    double moment01 = cvGetSpatialMoment(&moments, 0, 1);
    double area = cvGetCentralMoment(&moments, 0, 0);
    //...

注意CvMoments局部变量的声明，然后所需要的只是将此局部变量的地址传递给需要指向CvMoments的指针的函数。

Answer 3

如果您遇到性能问题，可能是由于以下行：

CvMoments moments =（CvMoments ）malloc（sizeof（CvMoments））;

如果频繁调用trackObject()，则malloc重复调用会很昂贵。

从其范围c ++之外访问局部变量

3 个答案: