glm glx旋转不起作用

Question

我正在开发一个驱动模拟项目。我在VS2010 IDE上使用opengl。

对象'car_param'（不重要）有一个向量glm :: vec3'dir'，我想用glm \ glx旋转函数旋转它。

glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));

它正在成功编译但在运行时没有任何效果。 我试着用它来测试它：

cout<<car_param->dir.x<<"\t"<<car_param->dir.y<<"\t"<<car_param->dir.z<<"\n";

在旋转之后，它被粘在（0,0，-1）上，这是初始值。

Answer 1

{p} Look签名rotate()：

template< typename T >
detail::tvec3< T > rotate( detail::tvec3< T > const &v, T const &angle, detail::tvec3< T > const &normal )

请注意，v作为 const 引用传入。

rotate() 返回旋转的矢量。它不会（不能！）就地旋转v。

试试这个：

car_param->dir = glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));