Question

我有一个GPS接收器，它向我发送NMEA帧。我的代码检索这些代码，但形式非常奇怪：

enter image description here

我正在使用PuTTY查看我的受体接收到的NMEA帧，并且没有问题。

enter image description here

编辑 - 以下是我正在使用的代码：

public class GPSFrame extends Observable implements Runnable
{
    static Thread myThread=null;
    static BufferedReader br;
    static BufferedWriter wr;
    static PrintWriter out;
    static InputStreamReader isr;
    static OutputStreamWriter osw;
    static java.io.RandomAccessFile port; 


    /**  CONSTRUCTOR **/
    public  GPSFrame()
    {    
         myThread=new Thread(this);
    }

    public void start()
    {
        try 
        {
            port=new java.io.RandomAccessFile("COM5","rwd");
            port.writeBytes("\r\n");
            port.writeBytes("c,31,0,0,5\r\n");
            port.writeBytes("T,1000,1\r\n");
        }
        catch (Exception e){ System.out.println("start "+e.toString()); }
        // The thread start automatically run() method
        myThread.start();
    }

/**********************************************************************************************
 *************************** RETRIEVE GPS FRAMES AND SEND TO SERVEUR **************************
 **********************************************************************************************/
    public void run() 
    {
        System.out.println("lecture COM...");
        // INFINIT LOOP - GPSFrame is always listening for the GPS receptor
        for(;;)
        {
            String st = null;
            try 
            {
                st=port.readLine();
                String[]gpsframe=st.split(",");

                /* IMPORTANT - DON'T FORGET SETCHANGED() or GPSFrame'll never
                 * notify UPDATE() ServerBoard method - We'll never see any changes */
                setChanged();
                notifyObservers(st);

            } 
            catch (IOException e){ System.out.println(e.getMessage()); }
            // Show in console
            System.out.println(st);
        }
    }   
}

编辑：

当我第一次阅读GPS帧 PuTTY 然后启动我的应用程序时，我可以在控制台中看到正确的GPS帧。但是当我尝试首先使用我的应用程序读取GPS帧时，我已经对帧进行了编码。

我不知道为什么我无法检索此表单中的帧。有人可以指导我解决这个问题吗？

提前感谢您！

此致

Tofuw

Answer 1

正如我在评论中所说，你没有正确地从COM端口读取。我找到了一个可以帮助你弄清楚如何从com端口读取的库。代码很旧，但我认为它仍然有用： http://javanmea.sourceforge.net/

查看这些课程：NMEAReader和CustomReader。

还有一个类似的c ++线程可能会有所帮助。 Receive NMEA0183 data from COM PORT C++

如果您找到解决方案，请发布。看到它会很有趣：）

Answer 2

我找到了解决问题的方法！：d

我的代码有点问题，因为我使用RandomAccessFile来读取我的COM端口。通过这种方法，我可以读取受体发出的帧，但不能正确。解决了它，我必须 CONFIGURE the COM PORT ，使用RandomAccessFile 无法使用。

我做了配置测试：

使用DATABITS_5或DATABITS_6，我收到了这样的框架：


$％（）   ：2“）1” 2

但是使用DATABITS_7或DATABITS_8，我收到了很好的框架：


$ GPRMC，100409.000，A，4858.018，N，00150.999，E，0.0,0.0,201213,0.0，W * 70   $ GPGGA，100409.000,4858.01754，N，00150.99913，E，1,15,0.7,034.93，男，47.2，M，* 66

我认为默认情况下，Databits或配置为5或6.这取决于。这就是为什么最好配置自己的端口。

配置COM端口的方式（或其中一种方法？）是使用 SerialPort 。

这是一个解决方案，它非常有用（在本例中我们使用事件模式读取数据，但您可以使用流模式 - 请参阅下面的第二个链接）：

public class GPScom implements SerialPortEventListener { private String portcom; private CommPortIdentifier portid=null; private SerialPort serialport; private BufferedReader fluxgps; // Reading flow port where the GPS is connected public static void main(String[]args) { // Driver initialization Win32Driver driver=new Win32Driver(); driver.initialize(); GPScom gpscom=new GPScom(); gpscom.listPort(); } // Scanning all available ports public void listPort() { Enumeration listport=CommPortIdentifier.getPortIdentifiers(); int typeport; String GPSPortCOM; while(listport.hasMoreElements()) { portid=(CommPortIdentifier)(CommPortIdentifier)listport.nextElement(); if(portid.getPortType()==CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) { System.out.println("Port Name : "+portid.getName()); System.out.println("User : "+portid.getCurrentOwner()); System.out.println("Use ? : "+portid.isCurrentlyOwned()); System.out.println("Port type : "+portid.getPortType()); this.ModeEvenement(portid.getName()); } } } // Initialization of the port public void ModeEvenement(String portcom) { // Retrieve ID Port try{portid=CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portcom);} catch(NoSuchPortException e){System.out.println(e);} // Open Port try{serialport=(SerialPort)portid.open("ModeEvenement",2000);} catch(PortInUseException e){System.out.println(e);} // Retrieve data flow try{fluxgps=new BufferedReader(new InputStreamReader(serialport.getInputStream()));} catch(IOException e){System.out.println(e);} // Add listener try{serialport.addEventListener(this);} catch(TooManyListenersException e){System.out.println(e);} // Configure Port serialport.notifyOnDataAvailable(true); try{serialport.setSerialPortParams(4800, SerialPort.DATABITS_6, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);} catch(UnsupportedCommOperationException e){System.out.println(e);} System.out.println("Port is open, waiting for the reading"); } // Here we are reading 7 frames for test public void ReadSerialPort() { int i=7; String reponse=new String(); try { System.out.println("i="+i); while(i!=0) { System.out.println("Reading the COM port \n"); reponse=(String)fluxgps.readLine(); System.out.println(reponse); i--; System.out.println("i="+i); } } catch(IOException e){System.out.println(e);} // On ferme le flux de lecture try{fluxgps.close();} catch(IOException e){System.out.println(e);} serialport.close(); } public void serialEvent(SerialPortEvent event) { // We are only reading data if available switch(event.getEventType()) { case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE: this.ReadSerialPort(); // Launching the reading if data are available break; default: break; // Else, do nothing } } }

这是我找到这个解决方案的地方（/！\ French sites：D）：

Read COM Port

How to use javax.comm for serial port

如果您遇到与我相同的问题，我希望它会对您有所帮助

度过愉快的一天!!!

Tofuw
PS：感谢Aphex和AlexWien帮助我

JAVA - GPS RECEPTOR在控制台中发送奇怪/编码的帧

2 个答案: