Question

我正在尝试使用OPC Foundation的OPC UA java堆栈连接到远程环境。读取值正常，因为我使用以下代码：

NodeId nodeId= NodeId.get(IdType.String, 2, "TYPES!M!MULTIPLYER!MU_79.MULTIPLYER_BIAS");
ReadResponse res = mySessionChannel.Read(null, 500.0, TimestampsToReturn.Source, new ReadValueId(nodeId, Attributes.Value, null, null));

现在我尝试使用write命令设置此（输入）变量，如下所示：

NodeId nodeId = NodeId.get(IdType.String, 2, "TYPES!M!MULTIPLYER!MU_79.MULTIPLYER_BIAS");
DataValue dataValue = new DataValue(new Variant(999));
WriteValue writeValue[] = new WriteValue[1];
writeValue[0] = new WriteValue(nodeId, Attributes.Value, "0", dataValue);

RequestHeader requestHeader = new RequestHeader(nodeId, null, null, null, null, null, null);
WriteRequest writeRequest = new WriteRequest(requestHeader, writeValue);
WriteResponse response = mySessionChannel.Write(writeRequest);

write命令运行时没有错误，但值永远不会改变。有人可以帮助我吗？

Answer 1

您将“0”定义为IndexRange（WriteValue的第3个参数）。我相信，你有一个标量变量，所以你应该只使用null。

您还需要检查响应以确定是否成功。

E：write参数必须与Variable节点的DataType匹配。

使用OPC UA Java（OPC Foundation）编写值

1 个答案: