反向运动学JavaScript中的z ax公式

Question

反向运动学JavaScript中的z ax公式

对于x ax：x + Math.cos(angle) * segment_length;

对于y ax：y + Math.sin(angle) * segment_length;

对于z ax：z + ???

Answer 1

如果您的角度是xy平面中的直线与xy平面中的x轴之间的角度（如图所示），则z保持不变。

您可能需要球形极坐标，其中包含2个角度θ和θ。这篇维基百科文章解释了所有：Spherical Polar Coordinates。