在opencv中使用一组点构建一个矩形

Question

我正在尝试使用opencv构建一个带有这些点的矩形，但我不知道该怎么做呢？我想构建矩形以获得四个角点。

Answer 1

方法1

当您的图像包含不代表矩形边的轮廓时，此方法非常有用

1. 首先，您需要找到每个轮廓的中心， 你可以继续查找OpenCV moment或 minEnclosingCircle之后的findcontour。现在你有一套 表示矩形的点。
2. 下一步是将点分类为顶部，底部，左侧和右侧的矩形边。这是找到位于同一行的点，link和discussion可能会有所帮助。
3. 排序后（对位于同一行的点进行分类），您可以通过扩展这些直线找到顶部，底部，右侧和左侧，并找到每条线的四个intersection，其中最小y值代表顶部，最小x代表左，最大x代表右和最大y支架的底部。

修改

方法2

您可以简单地找到如下所述的四个角落，而不是完成上述所有步骤。

• 找到所有轮廓的中心点。
• 找到最小x和最大x的点，它们代表两个角。
• 找到最小y和最大y的点，这将代表另外两个角。

• 现在，您可以通过查看这些值来决定左上角，右上角，左下角和右下角。

  - ＆GT;从四个点集合考虑具有最小y值的两个点的集合。现在考虑这两个点，你的左上角是最小x值的点，右上角是最大x的点。

  - ＆GT;类似地，从剩余的两个点（具有最大y值的点集）中找到具有最小x值的点，其将在左下角，具有最大x的点将在右下角。

方法2的代码

Mat src=imread("src.png",0);
    vector< vector <Point> > contours; // Vector for storing contour
    vector< Vec4i > hierarchy;
    findContours( src, contours, hierarchy,CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ); // Find the contours in the image

    vector<Point2f>center( contours.size() );
    vector<float>radius( contours.size() );
    for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ){
        minEnclosingCircle(contours[i], center[i], radius[i] );
        circle(src,center[i],radius[i], Scalar(255),1,8,0);
    }

float top_left=0, top_right=0, bot_left=0,bot_right=0;
float idx_min_x=0,idx_min_y=0,idx_max_x=0,idx_max_y=0;

for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ){

   if(center[idx_max_x].x<center[i].x) idx_max_x=i;
   if(center[idx_min_x].x>center[i].x) idx_min_x=i;

   if(center[idx_max_y].y<center[i].y) idx_max_y=i;
   if(center[idx_max_y].y>center[i].y) idx_min_y=i;
  }


vector<Point2f>corners;
corners.push_back (center[idx_max_x]);
corners.push_back (center[idx_min_x]);
corners.push_back (center[idx_max_y]);
corners.push_back (center[idx_min_y]);

Point tmp;

for( int i = 0; i< corners.size(); i++ ) {
 for( int j = 0; j< corners.size()-1; j++ ) {
  if(corners[j].y>corners[j+1].y){
  tmp=corners[j+1];
  corners[j+1]=corners[j];
  corners[j]=tmp;
  }
}
}

if(corners[0].x>corners[1].x){ top_left=1; top_right=0;}
else { top_left=0; top_right=1;}

if(corners[2].x>corners[3].x){ bot_left=3; bot_right=2;}
else { bot_left=2; bot_right=3;}

 line(src,corners[top_left],corners[top_right], Scalar(255),1,8,0);
 line(src,corners[bot_left],corners[bot_right], Scalar(255),1,8,0);

 line(src,corners[top_left],corners[bot_left], Scalar(255),1,8,0);
 line(src,corners[top_right],corners[bot_right], Scalar(255),1,8,0);
imshow("src",src);

waitKey();

<强>结果：

Answer 2

这篇文章似乎是关于梯形的，而不是关于矩形的。

对于寻找有关矩形的解决方案的每个人： 我将所有点合并为一个轮廓：How to merge contours in opencv?。 然后围绕该轮廓创建一个矩形并绘制它：

rect = cv2.minAreaRect(merged_contour)
box = cv2.boxPoints(rect)
box = np.intp(box) #np.intp: Integer used for indexing (same as C ssize_t; normally either int32 or int64)
cv2.drawContours(image, [box], 0, (0,0,255), 1)