假设我有3个向量，forward = Vector（1,0,0），up = Vector（0,1,0），right = Vector（0,0,1）。
现在我用其他东西替换向上向量，但是向前和向右应该保持与新向上向量相关，因为它们必须与旧向量相关。
e.g。如果新的向上矢量是Vector（1,0,0），则forward应为Vector（0，-1,0），right应为Vector（0,0,1）。
可以使用什么数学公式？
答案 0 :(得分：1)
如果没有旋转轴，则无法执行此操作。即使在简化（轴对齐）情况下，一个矢量更改为相反方向，您需要一个旋转轴：
两者（实际上有四个）
forward( 0,-1, 0), up(1,0,0), right(0, 0, 1) and
forward( 0, 1, 0), up(1,0,0), right(0, 0,-1)
是有效的解决方案。
然而，从Vector（0,1,0）到Vector（1,0,0）的旋转，它（可能）隐含地定义旋转轴（0,0,1）和角度PI / 2。因此，您可以构建一个旋转矩阵，并将该矩阵与另外两个向量相乘。