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我一直在搞乱一些3D东西（更具体地说是LibGdx，但这对于这个问题无关紧要）最近我发现了一个问题，试图计算一个简单三角形的每面法线。登记/> 我生成的三角形网格具有以下顶点（也显示在下面的链接中）：

v0 = [3 , 0 , 0] //X, Y, Z
v1 = [1.49 , 0.86 , 0] //X, Y, Z
v2 = [3 , 0 , -1] //X, Y, Z

为了计算该三角形网格的面法线，我使用了一个我能在许多教程/示例网站中找到的函数（稍加修改）：

private Vector3 calculateNormal(float vX1, float vY1, float vZ1,
                                float vX2, float vY2, float vZ2,
                                float vX3, float vY3, float vZ3) {

        Vector3 edge1 = new Vector3(vX1, vY1, vZ1).sub(vX2, vY2, vZ2);
        Vector3 edge2 = new Vector3(vX2, vY2, vZ2).sub(vX3, vY3, vZ3);

        Vector3 crsProd = edge1.crs(edge2); // Cross product between edge1 and edge2

        Vector3 normal = crsProd.nor(); // Normalization of the vector

        return normal;
}

在将形成三角形的3个顶点的值传递给此方法后，我得到以下结果：

[-0.49, -0.86, 0.0]

Representation of the Triangle Mesh and the Normal Vector (Image)

问题1：
根据我的阅读，我不认为该三角形的计算法线值是正确的。我的猜测是法线应该定位在垂直于三角形中心的位置（X应为正，Z应为负值）。

问题2：
计算三角形的每面法线后，三角形的所有顶点是否应具有相同的每面正常值，如下所示：

verticesArr[v0Idx + 0] = 3; //Position
verticesArr[v0Idx + 1] = 0; //Position
verticesArr[v0Idx + 2] = 0; //Position
verticesArr[v0Idx + 3] = -0.49; //NormalX
verticesArr[v0Idx + 4] = -0.86; //NormalY
verticesArr[v0Idx + 5] = 0; //NormalZ

verticesArr[v1Idx + 0] = 1.49; //Position
verticesArr[v1Idx + 1] = 0.86; //Position
verticesArr[v1Idx + 2] = 0; //Position
verticesArr[v1Idx + 3] = -0.49; //NormalX
verticesArr[v1Idx + 4] = -0.86; //NormalY
verticesArr[v1Idx + 5] = 0; //NormalZ

verticesArr[v2Idx + 0] = 3; //Position
verticesArr[v2Idx + 1] = 0; //Position
verticesArr[v2Idx + 2] = -1; //Position
verticesArr[v2Idx + 3] = -0.49; //NormalX
verticesArr[v2Idx + 4] = -0.86; //NormalY
verticesArr[v2Idx + 5] = 0; //NormalZ

我问第二个问题是因为我看过教程和示例，其中三角形的每个顶点都显示了不同的垂直法线向量（用于计算每面法线而不是每顶点法线）。 p>

计算简单三角形的每面法线

2 个答案: