我过去曾成功使用掌上电脑（使用串口）来控制简单的机器人（小型漫游车）。
在这里和Apple的开发者网站上看，似乎从3.0开始，它们确实允许应用程序与自定义硬件进行通信（甚至使用自己的协议）。我认为他们对蓝牙通信有相同的政策。
但似乎硬件开发者计划面向大公司。
是否可以使非越狱的iphone与定制硬件（例如带有某些蓝牙芯片接口的PIC单片机）进行通信？
答案 0 :(得分：3)
我无法评论许可，但您可以轻松获得连接器：http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9601
答案 1 :(得分：2)
不是应用程序商店，而是供个人使用，当然。只需链接私有IOKit框架并阅读http://iphonedevwiki.net，了解它的工作原理。
请注意，可能需要在某个时候越狱，永远不会制作App Store。
答案 2 :(得分：2)
iPhone OS 3.0中添加的External Accessory framework确实使您能够与通过基座接口或蓝牙连接的外部设备进行通信，但这些设备必须是Made for iPod程序的一部分。这意味着他们必须拥有从Apple获得的特殊硬件，允许您通过Apple使用的协议进行通信。如果他们这样做，通过外部附件框架与它们进行交互变得非常容易。
苹果公司已经推动将Made for iPod计划开放给比传统上开发iPod配件更小的公司，但在设计此类硬件时仍有一些障碍需要克服。涉及Apple的审批流程，以及您必须执行的硬件设计。这意味着它仍然不适合像机器人控制器这样的一次性项目，除非您计划以适中的数量销售机器人控制器。但是，我听说有一些公司正在研究通用的数字到模拟板等，它们可以作为机器人的硬件接口。帕斯科试图在WWDC 2009主题演讲期间展示one such board。
答案 3 :(得分：1)
连接器是Apple独有的部件，Molex只会将其出售给Apple批准的许可证持有者。
如果您想使用底座连接器或BT界面，请联系Apple开发人员关系，并加入iPhone硬件开发人员计划。他们会要求您签署一份与您作为Apple开发人员计划成员已经完成的单独的NDA。
并不仅仅是大公司，它更像是他们迄今为止看到的唯一兴趣来自像Bose，JBL或希望实现与iPhone更紧密集成的汽车公司。告诉他们你想做什么。
答案 4 :(得分：0)
最好的方法是通过WiFi将iPad / iPhone接口连接到机器人的控制器（无风扇PC，带有TCP / IP堆栈的微控制器），并将控制器编程为通过任何无线协议/物理链路与机器人通信，例如。 .zigbee ..