用于求平均值和方差的Matlab中的蒙特卡罗模拟

Question

机器人随机搜索目标。在每个时间步骤，它以直线，左或右的速度以0.8,0.1,0.1的概率以恒定速度做出决定。

我根据它们的位置为2个动作（左直，左直，左右，直右，直直，右右，右直）的所有7个结果定义了随机变量（二维）并因此计算出来均值（4.27）和方差（1.8961）。 谁能帮助我如何进行蒙特卡罗模拟来估算matlab中的均值和方差？

谢谢

Answer 1

我们使用了Evaluating human visual search performance by Monte Carlo methods and heuristic model

R = normrnd(mu,sigma)

给定mu（在你的情况下是平均值（4.27））和sigma（方差的基数（1.8961）），然后我们使用矢量方法（8个方向）

5 4 3
 \|/ 
6-o-2
 /|\
7 0 1

其中均值以4为中心（或多或少与您的情况相似）。

我希望这会有所帮助。

Answer 2

谢谢大家的帮助！ 我在上述答案的帮助下找到了一种方法！：

Step=random('uniform',0,1,1,2*(samples/run));
%% Defining directions
% for each step, if, 0<step<0.1,turn left;
% 0.1<step<0.2,turn right;
% step>0.2, go straight;
%% 7 outcomes

因此通过期望来计算均值和方差！