时间相机降噪的三帧时间侵蚀

Question

根据link中的论文，为了减少时间相机噪声降低，应用了三帧时间侵蚀（第6页，最后一段）。简要描述是用最小的I（t-1），I（t）和I（t + 1）替换图像I（t）。我不清楚它是如何实现的。有人可以建议我如何在程序中实现？ 感谢

Answer 1

你应该维护一些堆栈或列表，其中包含3个最新的帧I（t-1; :)，I（t; :)，I（t + 1，:)的时间（t-1，t，t） +1）。然后，计算每个像素（x，y）的当前图像估计值Clean（t; x，y），作为像素沿时间的最小值：

Clean(t;x,y) = min{ I(t-1;x,y), I(t;x,y), I(t+1;x,y) }

这是侵蚀定义的应用（放置结构元素，取属于结构元素的像素的最小值），除了结构元素在时间上拉长。