我编写了一个C代码程序，它创建了许多线程（pthreads），它们完成了同样的事情。这些线程中的每一个都尝试获取公共互斥锁（这些线程之间共享一个二进制信号量）。当第一个线程设法获取互斥锁时，所有其他线程在执行sem_wait（down）操作时将发现它不可用（计数器为0）。 现在，我想在内核级别做同样的事情，使用Kthreads的内核模块。我发现的是，Linux内核线程没有抢占（我的内核没有启用抢占），因此，只要第一个kthread获取了公共信号量，其他人就不会做任何事情直到它完成。因此，没有kthread会在对其执行向下操作时发现互斥锁不可用。对于我的练习，我需要不时地使用互斥锁，当我执行向下操作时，就像使用posix线程（用户级别）的版本一样。我得到的一个建议是使用schedule（）函数，该函数由kthread调用并使cpu调度另一个kthread来执行。但是，我不确定如何使用它。我不太了解我在互联网上发现的东西，因为我是内核编码的新手。有没有人有一个如何使用schedule（）来抢占内核线程的例子？