Question

我尝试使用VHDL来实现序列以使用步进电机。由于我是VHDL的新手，因此无法查看代码中缺少的内容。我想循环遍历一个数组，为我的名为motor的变量提供不同的步骤。

我很感激任何帮助。

library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;

entity main is
    Port ( motor : out  STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0));
end main;

architecture Behavioral of main is

    type my_array is array (0 to 6) of std_logic_vector(2 downto 0); 
    signal sequence: my_array;
    sequence:= ("0000", "0001", "0010", "0011", "0100", "0101", "0110", "0111");

begin
    variable i : std_logic:= '1';
    for i in sequence' range loop
      motor <= sequence(i);
   end loop;
end Behavioral;

这些是错误：

ERROR:HDLCompiler:806 - "C:/Users/main.vhd" Line 12: Syntax error near "sequence".
ERROR:HDLCompiler:806 - "C:/Users/main.vhd" Line 15: Syntax error near ":=".
ERROR:HDLCompiler:806 - "C:/Users/main.vhd" Line 16: Syntax error near "loop".
ERROR:HDLCompiler:806 - "C:/Users//main.vhd" Line 18: Syntax error near "loop".
ERROR:ProjectMgmt:496 - 4 error(s) found while parsing design hierarchy.

Answer 1

这里有些不对劲。

1）您无法在声明区域中执行信号分配。你可以在那里初始化一个信号;语法是

signal sequence: my_array := ("0000", "0001", "0010", "0011", "0100", "0101", "0110", "0111");

然而，因为它是一个查找表，而不是你想要改变的东西，所以把它变成一个常数：

constant sequence: my_array := ("0000", "0001", "0010", "0011", "0100", "0101", "0110", "0111");

2）循环数组比这简单得多！数组为索引声明了自己的数据类型，因此for i in sequence' range loop隐式声明了自己的i变量，我建议你删除你自己的i声明（这完全是错误的类型！）

3）正如Godel所说，没有时钟：因此无法控制电机速度。您需要将循环嵌入到时钟进程中，这是一种标准设计模式;您可以在任何VHDL指南中找到它。

Answer 2

从根本上说，这个：

for i in sequence' range loop
      motor <= sequence(i);
   end loop;

是描述逐步遍历数组的代码。但是，您没有任何东西可以让模型等待一段时间。您需要将该代码包装在一个进程中

使用wait for 100 us;（例如）如果这是您不希望合成芯片并且只想使用时间延迟的代码
创建一个时钟进程并有一个启用信号，每当你想要一个步骤时，该信号变为1：

也许是这样的：

process 
  variable index : integer range sequence'range;
begin
  wait until rising_edge(clk);
  if step_now = '1' then 
     if index >= sequence'high then
        index := sequence'low;
  else
     index := index + 1;
  end if;
  motor <= sequence(index);
end process;

对于循环，阵列，步进电机VHDL

2 个答案: