Question

我正在使用谷歌Chrome扩展程序，通过串口与Arduino UNO进行通信。我编写了以下函数sendSerialCmd，它接受一个端口（字符串），一个serial_cmd（ArrayBuffer），以及一个从串行连接读入的readInfo.data（一个ArrayBuffer）传递的回调函数。

var CONNECTION_ID = -1;
var sendSerialCmd = function(port, serial_cmd, callback) {
chrome.serial.open(port, null, function(openInfo){
    CONNECTION_ID = openInfo.connectionId;
    if (CONNECTION_ID == -1) {
        console.log('Could not connect to serial');
        return;
    }
    chrome.serial.write(CONNECTION_ID, serial_cmd, function(writeInfo){
        chrome.serial.read(CONNECTION_ID, 8, function(readInfo){
            callback(readInfo.data);
        });
    })
});
chrome.serial.close(CONNECTION_ID, function(result){ console.log(result) });
};

我遇到的一个问题是传递给chrome.serial.read()函数的第三个参数。在chrome.serial API中，第三个参数是 bytesToRead（整数）：要读取的字节数，但是，从我的Arduino进入的字节数可能会发生变化。有时我可能会得到8个字节，有时候会得到更多。获取从Arduino发回的所有字节的最佳方法是什么？

Arduino通过名为Serial.available()的函数提供了一种新颖的解决方案，它返回可读取的字节数。我可以使用Chrome.serial API做类似的事情吗？

Answer 1

Chrome序列API中没有与Serial.available()类似的功能，但您应该轮询一些合理的字节数并按照自己的节奏处理数据。

如果要求（例如）1024字节read并且只有8个字节可用，则read仍然应该只用8个字节快速成功。如果有一个8字节的消息和一个12字节的消息可用，read将成功获得20个字节，您可以应用解析结果数据所需的任何逻辑。

仅供参考，Canary中的串行API即将发生变化，您将不再负责使用read进行手动轮询。相反，Chrome会针对您进行轮询，并在打开的设备上提供数据时发送chrome.serial.onReceive个事件。

Chrome.serial API - 通过串行读取正确的字节数

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