如何使用ffmpeg在视频顶部叠加半透明图像？

Question

我为一些视频制作了很多“标题”剪辑。我有一部简单的5秒电影，我希望将一个包含标题文字的图像居中（图像格式）。

这看起来很简单，但我不知道从哪里开始...