Question

我正在研究将多台摄像机用于计算机视觉应用。例如。房间的每个角落都有一个摄像头，任务是人工跟踪。我想模拟这种环境。我需要的是：

能够定义动态3D环境，例如房间和移动的物体。
将相机放置在不同位置并为每个相机获取模拟数据的选项。

有没有人有这方面的经验？我检查了搅拌机（http://www.blender.org），但目前我正在寻找更快/更容易使用的解决方案。

您能否为我提供类似软件/库（最好是C ++或MATLAB）的指导。

Answer 1

您可能会发现ILNumerics完全符合您的需求：

Answer 2

如果我做对了！您希望在环境的不同位置模拟来自多个摄像机的摄像机馈送我不知道任何网站或工作现成的解决方案，但这是我将如何进行：
获取动态环境的3d点云（请参阅Kinect 3d slam benchmark datasets）或使用Kinect生成您自己的一个（希望您拥有Xbox kinect）。

一旦您获得了PCL点云格式的kinect点云，您就可以模拟各种摄像机的视频输入像这样的伪代码就足够了：

#include <pcl_headers>

//this method just discards all 3d depth information and fills the pixels with rgb values
//this is like a snapshot in the pcd_viewer of pcl(point cloud library)
makeImage(cloud,image){};

pcd <- read the point clouds
camera_positions[] <- {new CameraPosition(affine transform)...}

for(camera_position in camera_positions)
    pcl::transformPointCloud(pcd,
                             cloud_out,
                             camera_position.getAffineTransform()
                            );
//Now cloud_out contains point cloud in different viewpoint
    image <- new Image();
    make_image(cloud_out,image);
    saveImage(image);

pcl提供了在给定适当参数pcl::trasformPointCloud()的情况下转换点云的功能如果您不想使用pcl，那么您可能希望检查 this post ，然后执行其余步骤。

计算机视觉数据集的模拟

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