Question

在Three.js中，如何在改变父母的轮换时保持一个子对象静止？我有一个关节机器人模型，其根节点是躯干（Body_Torso），但我试图保持脚（Body_RAR）“接地”。显而易见的方法（计算脚的矩阵变换，并将其应用于躯干）具有非常奇怪的结果，似乎与时间有关。这是我的代码：

// Hold the foot in place!
footMatrix = new THREE.Matrix4();
footMatrix.copy(hubo.links.Body_RAR.matrixWorld);

function fixFoot() {
  // Rotate the whole shebang so that the foot is the "grounded" object.
  a = new THREE.Matrix4();
  a.getInverse(hubo.links.Body_RAR.matrixWorld);
  b = new THREE.Matrix4();
  b.multiplyMatrices(a,footMatrix);
  hubo.links.Body_Torso.applyMatrix(b);
  hubo.canvas.render();
}

或那种程度的东西。 Object3D.applyMatrix（）是否异步？我只是得到了非常奇怪的结果。如果我只计算一次，它似乎做正确的事情，但如果我尝试将其连接到滑块，脚部位置会出现很多“抖动”。有时机器人就会从页面上消失。有没有更好的方法来实现我的目标？

修改这是一个实例：http://wmhilton.github.io/hubo-js/examples/sliders/sliders.html

重现的步骤：

检查“Beta：保持左脚固定”。复选框。
尝试更改“左髋偏航”。慢慢地移动，它很顺利。快速移动，它是生涩的。
取消选中“保持脚步”。
抬起“左臀部音高”，这样他就可以90度踢。
重新检查“保持脚步”。
移动“左髋偏航”。事情变得疯狂，机器人飞走了。

Answer 1

我可以更轻松地使用Object3D层次结构，并更改子.rotation属性，而不是应用矩阵，例如此机器人手臂模拟http://dimitriipokrovskii.appspot.com/robot_arm_joints.html

如何在Three.js中“挖掘”子对象？

1 个答案: