我正在使用simulink来建模具有时间延迟，补偿器和MPC控制器的过程。 问题是当我点击模拟按钮时出现此错误：
MPC：Utility：Kalman1，Message =设计整体状态观测器（卡尔曼滤波器）时遇到的问题。 整个系统在z = 1
中具有不可观察的模式整个系统传输功能是：
0.2713 z^4 - 1.755 z^3 + 4.05 z^2 - 3.919 z + 1.353
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z^7 - 6.21 z^6 + 11.57 z^5 - 3.192 z^4 - 8.476 z^3 + 5.311 z^2
任何人都可以帮助解决此错误吗？
由于