我有一个Java中的DatabaseObject，它可以动态地从数据库中检索信息并将其存储在键值对中（它只是一个扩展的LinkedHashMap）。
我的DatabaseObject可以根据提供的与数据库表匹配的列，在表中加载，删除，更新和插入值。
我的数据库中有一个“公司”表和一个“类别”表，每个公司可以有多个类别。我还有一个“CompanyCategories”表，其中记录了每个公司的类别。这些是表格的样子：
Company
CompanyID, Name
Category
CategoryID, Name
CompanyCategories
CompanyCategoryID, CompanyID, CategoryID
在SQL中，我通常会使用group concatentation应用一个简单的连接来获得如下所示的行：
CompanyID, Name, Categories
1, Dummy Company, Photographer;Videographer
我试图找出如何最好地将此信息提取到Java中的Company对象中，该对象包含对另一个Category对象的引用。在我看来，我没有提取CategoryID或CompanyCategoryID，但如果我从公司删除一个类别，我将需要这些，因为它在一个单独的表中。
我的问题是，连续执行多个SQL语句会更好吗？换句话说：
SELECT * FROM company WHERE CompanyID=1; SELECT * FROM category WHERE CompanyID=1;
然后在Java中将它们组合成一个带有Category对象列表的Company对象，或者我应该让数据库进行加入并在我的视图中包含大量额外信息？
SELECT * from company_view
CompanyID, Name, CompanyCategoryIDs, CategoryIDs, Categories
1, Dummy Company, 4;6, 2;3, Photographer;Videographer
我对后者的问题在于，保持直线会很快成为问题，而我担心前者的表现。对于一家公司而言，这不会是一件大事，但任何时候都可以装载2000-4000家公司。
我非常喜欢我正在处理数据库表的面向对象方法，但我不确定如何最好地处理视图。
哪个更有效率？