与纹理旋转的像素完美碰撞

时间:2013-09-28 21:00:35

标签: c# xna

我有像素完美的碰撞,但它只适用于以0弧度旋转的纹理。这是我确定像素完美碰撞的代码 -

public static bool IntersectPixels(Texture2D sprite, Rectangle rectangleA, Color[] dataA, Texture2D sprite2, Rectangle rectangleB, Color[] dataB)
{
    sprite.GetData<Color>(dataA);
    sprite2.GetData<Color>(dataB);

    // Find the bounds of the rectangle intersection
    int top = Math.Max(rectangleA.Top, rectangleB.Top);
    int bottom = Math.Min(rectangleA.Bottom, rectangleB.Bottom);
    int left = Math.Max(rectangleA.Left, rectangleB.Left);
    int right = Math.Min(rectangleA.Right, rectangleB.Right);

    // Check every point within the intersection bounds
    for (int y = top; y < bottom; y++)
    {
        for (int x = left; x < right; x++)
        {
            // Get the color of both pixels at this point
            Color colorA = dataA[(x - rectangleA.Left) + (y - rectangleA.Top) * rectangleA.Width];
            Color colorB = dataB[(x - rectangleB.Left) + (y - rectangleB.Top) * rectangleB.Width];

            // If both pixels are not completely transparent,
            if (colorA.A != 0 && colorB.A != 0)
            {
                // then an intersection has been found
                return true;
            }
        }
    }

    // No intersection found
    return false;
}

旋转时我的碰撞有问题。如何检查旋转精灵的像素碰撞?谢谢,任何帮助表示赞赏。

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

理想情况下,您可以使用矩阵排出所有变换。这不应该是辅助方法的问题。如果使用矩阵,则无需更改冲突代码即可轻松扩展程序。到目前为止,您可以使用矩形的位置表示平移。

假设对象A具有转换transA而对象B具有transB。然后,您将迭代对象A的所有像素。如果像素不透明,请检查对象B的哪个像素位于此位置,并检查此像素是否透明。

棘手的部分是确定对象B的哪个像素位于给定位置。这可以通过一些矩阵数学来实现。

您知道对象A空间中的位置。首先,我们希望将此本地位置转换为屏幕上的全局位置。这正是transA的作用。之后,我们希望将全局位置转换为对象B空间中的本地位置。这是transB的反转。因此,我们必须使用以下矩阵转换A中的本地位置:

var fromAToB = transA * Matrix.Invert(transB);
//now iterate over each pixel of A
for(int x = 0; x < ...; ++x)
    for(int y = 0; y < ...; ++y)
    {
        //if the pixel is not transparent, then
        //calculate the position in B
        var posInA = new Vector2(x, y);
        var posInB = Vector2.Transform(posInA, fromAToB);
        //round posInB.X and posInB.Y to integer values
        //check if the position is within the range of texture B
        //check if the pixel is transparent
    }