Question

我也想知道在C语言中包装OpenCV的C ++接口然后将其包装在Lisp中的可能性，所以我可以将所有的C ++功能添加到我的cl-opencv包装器中，因为我想让它完整...还想知道我是否这样做，我可以在lisp中使用带有C包装器的C ++包装器....如果可以向我展示一个快速的示例程序，如打开的窗口并显示图片功能，仅在c和c ++一起....就像使用cv :: namedWindow而不是cvNamedWindow而所有其他部分都是c .....这里是我尝试下面的程序运行时我只使用cv :: namedWindow但是失败了

 shape.cpp:37:32: error: invalid initialization of 
 reference of type ‘cv::InputArray {aka const cv::_InputArray&}’
  from expression of type ‘IplImage* {aka _IplImage*}’In file included from 
 /usr/local/include/opencv/highgui.h:48:0,

                   from shape.cpp:4:
 /usr/local/include/opencv2/highgui/highgui.hpp:78:19: error: 
 in passing argument 2 of ‘void cv::imshow(const string&, cv::InputArray)’
 Compilation exited abnormally with code 1 at Thu Sep 26 21:18:00

当我添加cv :: imshow

时

  #include <cv.h>
  #include <highgui.h>
  using namespace std;


  int main(){
        CvCapture* capture =0;       

        capture = cvCaptureFromCAM(0);
        if(!capture){
  printf("Capture failure\n");
  return -1;
        }

        IplImage* frame=0;


        cv::namedWindow("Video");



   // cout << "colorModel = " << endl << " " << size << endl << endl;


   while(true){

              frame = cvQueryFrame(capture);           
              if(!frame) break;

              frame=cvCloneImage(frame);




          cv::imshow("Video", frame );


              cvReleaseImage(&frame);

              //Wait 50mS
              int c = cvWaitKey(10);
              //If 'ESC' is pressed, break the loop
              if((char)c==27 ) break;      
        }

        cvDestroyAllWindows() ;
        cvReleaseCapture(&capture);     

        return 0;
  }

我想知道它是否可行......就像我开始之前100％确定一样，我至少可以用c包装每个c ++函数并用lisp包装它。如果你认为id运行陷入某些地方的障碍甚至是不可能.....并且还会将它包裹两次使其变慢？并且比c ++更好/更差地识别c接口..或者我可以在c ++接口中完成所有内容我可以在c ++中

我问这个是因为在swig和cffi文档中它说c ++支持不完整。

哦是的，我也尝试使用所有这些标题运行上面的代码

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

仍然出现以上错误

Answer 1

来自the OpenCV documentation，InputArray是

可以从Mat，Mat_，Matx，std :: vector，std :: vector＆gt;构造的类或std :: vector。它也可以用矩阵表达式构建。

您正在尝试传递IplImage，其中InputArray是必需的，但这是不允许的。你可以用

cvShowImage("Video", frame);

或者将您的IplImage转换为Mat并将其传递给imshow()：

IplImage* frame;
// write to frame
...
// convert to cv::Mat and show the converted image
cv::Mat mat_frame(frame);
cv::imshow("Video", mat_frame)

更好的是根本不使用IplImage，它是遗留API的一部分。垫子是首选。

cv::VideoCapture capture;
capture.open(0);
cv::Mat frame;
cv::namedWindow("Video");

if (capture.isOpened()) {
   while (true) {
       capture >> frame;
       if (!frame.empty()) {
           cv::imshow("Video", frame);

           int c = cv::waitKey(10);
           if ((char) c == 27) {
               break;
           }
       }
    }
}

从理论上讲，你可以编写一些包装器来允许从Lisp CFFI调用，但它可能不值得花时间和痛苦。我将用C ++编写应用程序的OpenCV部分，然后使用C / CFFI从Lisp调用它。

我可以用C包装OpenCV的C ++接口，然后用Lisp的CFFI包装吗？

1 个答案: