如何将复杂多边形划分为简单多边形？

Question

我遇到复杂多边形的问题，我需要一种算法来划分（或找到）通过复杂多边形形成的简单多边形。

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例如：

一个多边形复合体，其点数按照它们的绘制顺序编号。我们将得到4个简单的多边形结果：
http://i1338.photobucket.com/albums/o699/ssbb91/poly1_zps9e7888a5.png?t=1379653091

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这里，另一个案例更复杂：
http://i1338.photobucket.com/albums/o699/ssbb91/poly2_zps1e9753ca.png

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我正在寻找一个算法或库（最好是免费的）来帮助我做到这一点，因为我开发了使用非二叉树来寻找最短路径的算法，但是在复杂多边形的存在下出现了一些缺点

Answer 1

我的Clipper library会将自相交的多边形转换为简单的多边形 See the documentation here.

注意：这可以在（即将发布的）Clipper ver 6中得到很大改进，可以从SourceForge存储库here下载。

编辑：第6版的文档为here