我尝试使用i2ctools包中的i2cdetect实用程序检测i2c总线上的rtc设备。由于在扫描i2c总线时看不到任何内容，我使用示波器，在第9个SCL的上升沿（ACK位），我在SDA信号上得到半幅。
进一步详情：
您的测量电压通常是什么电压，以及在不寻常的情况下是什么电压？
正常电压：0V表示0逻辑，3.3V表示1逻辑电压。在不寻常的情况下，我测量1.4V（几乎是正常情况下1逻辑的半电压）
您是否应该按照自己的方式使用上拉电阻和开路集电极驱动器？
是的，SDA和SCL线用4k7电阻上拉，rtc器件配置为开漏（CMOS）。
主机和从机是否都以相同的电压工作？
是的，3.3V
@Martin Thompson：谢谢。那么，这是我的i2c总线的原理图（实际上，只连接了一个rtc设备）。
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
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| +--+ +--+ |
| 4k7 | | 4k7 | | |
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| FPGA Cyclone 4 | | | | Real time |
| (Altera) | | | | clock |
| GPIO | ---SDA----------------+-------------------|-------------| ST m41t83 |
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| | ---SCL------------------------------------+-------------| |
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+-----------------+ +--------------+
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0V 0V
这是示波器的屏幕截图，它可以获取SDA和SCL信号：
SDA
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SCL
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当我使用i2cdetect实用程序（ i2cdetect 0 0x68 0x68 ）从linux shell向地址0x68的rtc设备发送请求时，会获得这些信号。
顺便说一下，请原谅我糟糕的ascii设计，但由于我是论坛上的新手，我无法发布图片。希望这是可以理解的; - ）
关于“屏幕截图”的澄清：SCL和SDA的幅度约为3.5V，而在不寻常的情况下（在第9个scl的上升沿）它是1.4V
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我遇到了同样的问题，它与主机上的SDA / SCL IO配置有关（应使用开漏，而不是推拉）。