使用Simulink进行协同仿真：逐步执行并与外部应用程序交换参数

Question

我必须实现与Simulink和外部应用程序（LS-DYNA）的耦合仿真。领先的仿真在Simulink中完成，我想在其中实现如下功能块：

使用cmd窗口完成交互，因此Simulink块应执行以下操作：

function [ x,y ] = ExternalSimlation( u,v )

% open the windows cmd and run the external simulation by passing u and v
[status,cmdout] = system( 'command for executing the external simulation -u -v');

    function [ x,y ] = readcmd( cmdout )
        %algorithm to evaluate the cmd output
    end

    [x,y] = readcmd(cmdout);

end

确切的代码在这里不应该相关。我的问题是，如何将接口实现到simulink模型中？我可以使用其中一个自定义功能块，使用上面的代码，它会工作吗？但是哪一个，我真的没有看到差异。

或者，我的另一个想法是构建如下内容：

然后像这样使用while循环：

while ... do
[u,v] = sim('model', 'x',x,'y', y, 'some option just to run a single step');
[x,y] = ExternalSimlation( u,v )
[u,v] = sim('model' .... next step ...)

逐步执行simulink模拟。我怎么能意识到这一点？ （模拟的其余部分包含复杂的控制算法，推导和集成）

我没有编写批处理文件的经验，但这似乎也适用于我。

如果你想知道我为什么不只是测试一下，那是因为我没有可用的外部应用程序（我只知道输入和输出是如何工作的）并且不想浪费时间编写代码如果不可能的话，替代申请仅用于测试。

使用simulink进行耦合仿真的任何提示和经验都非常感谢！ 谢谢！

Answer 1

据我所知，将simulink耦合到其他应用程序的“正确”方法是编写 S-功能。如果外部应用程序具有C / C ++接口，那么到目前为止，这应该是性能最佳的解决方案： http://www.mathworks.de/de/help/simulink/create-cc-s-functions.html

Answer 2

这个问题与Simulink的协同仿真机制有关。 我建议http://www.mathworks.in/help/matlab/calling-external-functions.html 作为第一步。 为了比较和理解现有软件解决方案的实现，本手册应该有所帮助。 http://vector.com/portal/medien/cmc/application_notes/AN-IND-1-007_Using_MATLAB_with_CANoe.pdf

首先，基本上我使用的所有协同仿真软件都使用来自windows的COM接口。（我没有在任何其他操作系统中使用matlab）他们创建对象并使用共享内存进行数据传输。基本上它是通过S函数，他们实现了它们。 您还可以考虑从simulink或stateflow生成代码，并为外部应用程序编写包装器。