如何将C-string（带有西里尔字符）转换为UTF-8编码的字符串？

Question

众所周知，Qt允许将c-string（包含сyrillic字符的文件路径（Windows））转换为以UTF-8编码的另一个，如下所示：

const char *str = "/path/to/some/file.ext";
const char *utf8str = QString(str).toUtf8().constData();

如何在不使用Qt的情况下执行此操作？我可以/应该使用什么C或C ++库？是否有轻量级变体？