Question

我正试图模拟一个内部重力的船舶/空间站。

为了实现这一点，我正在制作玩家和船上儿童的所有内容。船本身有碰撞器，但没有刚体部件。这个想法是，随着船的移动，其所有内容也将移动。到目前为止非常简单。

要模拟船舶中的重力，玩家控制器和所有刚体都会关闭默认重力。而不是标准，每个框架都沿着父船的负向上矢量施加一个力。

这种作品，但有一个主要问题，我必须在这个东西是坚实的之前解决。所有刚体都非常缓慢地绕着船的内部滑动。

我知道这可能是由于地板的更新位置加上重力导致某种剪切力。物体总是相对于船的旋转滑动。

我试过用物理材料的所有物理属性来拖拽到质量等等。这些都没有用，我很确定这是由于地板移动的基本事实，甚至虽然RB是地板所属对象的子项。

任何人都有解决方案，这不是某种胶带？我可以尝试制作一切运动学，只有在发生某些外部碰撞或其他事情时“醒来”，但这可能会变得非常麻烦。我需要以尽可能多的通用方式工作。

一些代码：

在船上

void Update () 
{
    transform.Rotate(new Vector3(Time.deltaTime * 0.125f,Time.deltaTime*0.5f,0));
}

void FixedUpdate()
{
Vector3 tempVec;

foreach(Rigidbody rb in rigidBodies)
    {
        //Gravity!!

        tempVec = transform.up * -9.81f * rb.mass * Time.deltaTime;         
        rb.AddForce(tempVec, ForceMode.Acceleration);
    }

}

我还研究过船只跟随刚体运动的版本。我不能直接做父母，所以我不得不手动设置每一帧的变换以匹配物理代理。这仍然具有与上述相同的效果，尽管它最终可能是我想要移动船的方式，因为这将更适合于飞行机制。

Answer 1

如果你把它与现实世界的情景等同起来，唯一阻止我们在地板上滑动的东西就是摩擦。

物理库是否根据接触材料正确施加摩擦力？如果不施加一定量的摩擦力（或克服它所需的最小力量），应该具有防止你在地板上滑动的效果。

虽然这几乎就像上面的“胶带”，如果它还没有包含强制执行它的方法，它可以巧妙地适应和扩展你的物理引擎。

Answer 2

如上所述，问题是由于物理引擎如何施加摩擦。如果我没记错的话，还会有其他力作用在旋转框架中的物体上（其中有些非常不直观-请观看此视频：https://www.youtube.com/watch?v=bJ_seXo-Enc）。但是，尽管有所有这些（加上引擎本身可能产生的舍入误差以及浮点数学的乐趣），但在现实世界中，静摩擦大于运动（动态）摩擦。我不认为这通常是在游戏物理引擎中实现的，这就是为什么我们经常看到“摆动”的近静态对象的原因。同样，您可能会遇到这样的问题，即使实施了此方法，物理引擎也可能会将两个接触的旋转体解释为非静态的（即使从局部角度来看它们的接触面是静态的，引擎也可能会全局考虑）。 .. [插入关于牛顿和爱因斯坦争论的笑话]。

https://i.stack.imgur.com/AMDr2.gif显示了现实世界中摩擦实际上是什么样的理想化版本：在克服静摩擦之前，没有任何动静。

实现此目标的一种方法（如果可以访问低级物理引擎）是将低于某个阈值的所有运动力都舍入为零-即，力<0.001 *被设置为0（或者可能是速度< 0.001设置为零-以较容易为准）。

*一些阈值-您必须确定这是什么。

否则，也许您可以指示这些对象停止计算物理并将其“粘贴”到父曲面，直到您想对它们做些什么为止？（这可能是一个不好的解决方案，但是上面的其他大多数想法都依赖于破解底层的物理代码）。

统一。试图伪造内部船舶重力。旋转物体的刚体儿童不停地滑动

2 个答案: