使用openNI在Python中使用Primesense传感器执行3D映射

Question

我最近购买了Primesense传感器1.09，我想在Python中执行机器人视觉的3D映射。 Python绑定可用于openNI，但我似乎无法使用带有Primesense绑定的python找到任何示例甚至文档。我找到的唯一代码是：https://pypi.python.org/pypi/primesense。我见过很多关于C ++ API但我不确定如何将C命令映射到python。

我正在寻找python或python引用中的示例代码。