关于Direct3D中的相机功能D3DXMatrixLookAtLH（）

Question

在函数D3DXMatrixLookAtLH（）的描述中，x轴等于“normal（cross（UpVec，z-axis））”，因为我们知道z轴是正常的结果（AtVec - EyePosVec）大多数时候，我们可以毫无问题地计算矩阵。

然而， UpVec 通常是（0,1,0），在特殊情况下，z轴和UpVec可以并联。所以（我认为）我们不能建立一个正确的相机基础，因为y轴和x轴将是零向量。那么，我们如何解决这个问题呢？或者我有什么不对劲？

Answer 1

为了定义视图转换，您需要计算标准正交基。这是一组基本向量，彼此垂直且具有单位长度。

通过标准化矢量可以很容易地实现单位长度标准。

交叉积用于使矢量正交。正如您已经提到的那样，x向量首先被正交化，然后通过正交化来重新计算向上向量。

x轴（右方向）始终取决于视图方向和向上矢量。如果我们假设上向量为（0,1,0），则x轴仅取决于视图方向。以下是一些示例（视图方向始终在同一平面中）

当视图方向通过向上矢量并改变其侧面时，您会看到右矢量翻转。这就是为什么如果向上矢量和视图方向平行则计算失败的原因。无法确定右向量应指向的位置（导致零交叉积）。如果使用这些矢量渲染场景，您会注意到当视图方向通过向上矢量时图像将水平翻转。

如果要指定与y轴平行的视图方向，则必须提供非平行向上矢量。有了它，就可以计算出合理的右矢量。

当然，如果要使用up = cross(direction, right)修复某个正确的向量，可以计算向上向量。

Answer 2

  

所以（我认为）我们无法建立一个正确的相机基础，因为y轴   和x轴将是零矢量。

是的，当你做如下特殊情况时会发生这种情况。

lookAt = D3DXVector3(0, 0, 0);
eyePos = D3DXVector3(0, Y, 0);

准确地说，结果不是一个不正确的矩阵，它只是一个矩阵，你会看到你的场景。

  

那么，我们如何解决这个问题？

你应该采取反应来防止这种情况发生。