在屏幕上挑选对象时背后的主要内容是什么？

Question

对于一般的3D图形应用程序，我们通过点击窗口看到，我们可以在场景图中选择一个对象，我想知道3D图形中这个屏幕选择背后的原理是什么？

Answer 1

通常你会想要实现这样的鼠标拾取（光线拾取）：

• 获取网格及其边界体积
• 像往常一样将网格物体及其边界体积转换为世界空间（使用其世界矩阵）
• 取鼠标光标坐标（x，y）
• unproject（“撤消投影”）使用逆视图和反投影矩阵在世界空间中将2D屏幕空间鼠标坐标转换为3D光线
• 检查光线和网格边界体积（粗糙，快速）和/或网格三角形（精确，慢速）之间的碰撞
• 如果相交，则将对象标记为已选中
• 重复所有对象
• 如果选择了多个对象，请选择离相机最近的

BTW，quick googling通过使用不同编程语言的实际实现，返回了关于该主题的大量理论信息。