Question

我在Raspberry Pi（嵌入式处理器板）上的Raspbian（一种Linux）上使用Python来监控GPIO输入。

请参阅下面的代码简化版。我在python脚本中有一个无限循环，等待GPIO i / p上发生的事情。这是正确的方法吗？即这是否意味着CPU正在全速运行，只是绕过这个循环，没有其他东西的CPU周期？特别是因为我需要并行运行其他东西（例如浏览器）。

如果CPU忙于做其他事情并且GPIO i / p发生变化，会发生什么？ GPIO事件是否存储在某处，以便最终得到服务，或者它是否会丢失？

有更好的方法吗？

（对于你的答案，请注意我是linux的新手，而且是python和实时编程的新手）

#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

def ButtonHandler(channel):
    print "Button pressed " + str(channel)
    # do stuff here

GPIO.add_event_detect(16, GPIO.FALLING, callback=ButtonHandler, bouncetime=200)

while True:
    pass

Answer 1

是的，做while True: pass会烧掉100％的CPU（或尽可能接近它），什么都不做。

根据我的理解（希望这在某处记录），RPi.GPIO模块产生一个后台线程，它等待GPIO并为每个事件调用callback函数。所以你的主线程真的无关紧要。如果您希望将其作为服务运行，请将其设为sleep很长一段时间。如果你想以交互方式运行它（在这种情况下你可能希望它更容易取消），sleep更短的时间，可能是0.5秒，并添加一些方法来退出循环。

如果你可以在主线程中执行GPIO select，或者获得只能join的GPIO后台线程的句柄，那就更好了，其中任何一个都不会烧掉CPU一点都不但是，该模块的设计似乎并非如此简单。

但是，查看the source，有wait_for_edge方法。大概你可以循环GPIO.wait_for_edge而不是设置回调。但是如果没有文档，并且没有自己测试的设备，我不确定是否要向新手推荐这个。

同时

如果CPU忙于做其他事情并且GPIO i / p发生变化，会发生什么？ GPIO事件是否存储在某处，以便最终得到服务，或者它是否会丢失？

好吧，当您的线程没有做任何事情时，GPIO后台线程似乎在等待select，而select不会让它错过任何事件。（根据名称，wait_for_edge函数听起来可能是边缘触发而不是水平触发，但这是我担心推荐它的部分原因。）

无限循环服务GPIO的效率

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