R中的雷达/蜘蛛图

Question

我想在R中重现类似这样的情节，可能有点简单：

http://macroblog.typepad.com/.a/6a00d8341c834f53ef017eea036eda970d-popup

相关命令似乎是星星，而星球命令帮助中最接近的例子似乎是

stars(mtcars[4:6, 1:5], 
      locations = c(0,0), 
      radius = FALSE, 
      key.loc=c(0,0), 
      main="Motor Trend Cars", 
      lty = 2)  

但我想要

1. 控制线条的颜色和粗细，
2. 将光线延伸到边缘之外，
3. 包含“网格线”以显示距离原点的距离。

连连呢？