Question

通过Simulink生成代码（MacOS 64位上的Matlab R2011A）我遇到了一个问题：它在代码中使用ceil函数，但我的目标平台不支持它。我正在使用ERT，用于Arm Cortex处理器（在赛普拉斯PSoC上）。

有可能解决这个问题吗？

我尝试了解决方案但没有成功。同样在Code Generation - Interface中，我试图禁用浮点数或非限定数......但是这样我项目的每个信号都会产生一些错误（同样的行为也会改变它的数据类型）。

非常感谢任何人建议我可以尝试做什么

Answer 1

您可以编写自己的ceil函数，并将其包含在目标设备的输出代码中。假设您正在生成C代码，该函数将类似于：

int ceil (double number) {
    if (number == 0)
        return 0;
    if (number > 0) {
        if (number - (int) number > 0)
            return (int) number + 1;
        else
            return (int) number;
    }
    else {
        if (number - (int) number < 0)
            return (int) number - 1;
        else
            return (int) number;
    }
}

在头文件中使用原型，如：

int ceil (double);

现在您的C代码可以调用integerValuedNumber = ceil(doubleValuedNumber)，它应该可以正常工作。您也可以使用macros in the C-file执行此操作（请参阅任天堂的回答）。

编辑：我更正了我的代码，为C使用了正确的类型转换语法。基本上，您使用(int) number语法执行的操作是使用双值number变量并强制它是一个整数。您可以找到有关data types in C here或Google“类型转换C”或“数据类型C”的详细信息，以获取更多信息。

此外，可能还需要一些额外的括号，例如return ((int) number) + 1;和类似的。我的C编程有点生疏，但希望这能让你找到一个可行的解决方案。

编辑2：我更正了自定义ceil函数的返回数据类型。您希望此返回int或long。如果您不确定哪种数据类型适合您的应用程序，请再次查看C中数据类型的文档。如果您应用ceil的值不是很大（例如，小于+/- 2 ^ 15），那么int可能就好了。

Answer 2

好的......我解决了。

问题出在目标环境（PSoC Creator）中。正如此处http://www.cypress.com/?id=4&rID=42838所解释的那样：

转到项目 - ＆gt;构建设置 - ＆gt;链接器 - ＆gt;一般 - ＆gt;其他图书馆。在Additional Libraries字段中输入m。如果您没有添加此附加库，那么您将收到以下构建错误＆＃34;未定义的引用`sqrt＆＃39;＆＃34;其中sqrt是一个数学函数。

如果问题出在sqrt（）或ceil（）上，则没有任何变化，因为它们位于同一个库（math.h）中。

PS：谢谢Engineero ...你的解决方案非常实用，可以从我的问题中得到其他人的认可（但在其他环境中）。

Simulink生成具有不受支持的istruction（ceil）的代码

2 个答案: