我有一个非常奇怪的问题，但还没有找到任何答案，所以也许有人在这里见过像这样的人？
当我启动NiViewer演示时，它会工作并在左侧显示深度图像，但在右侧显示灰度图像。 当我启动Sample-NiSimpleViewer演示时，它将无法工作并出错 设备图像格式必须为RGB24
最奇怪的是，大约两周前，一切都很好 - 没有错误，图像也是彩色的。
我认为在为openni安装ROS软件包后发生了更改，或者我在设置中造成了一些损坏（但是我是非常缺乏经验的用户，我不记得在任何地方改变任何东西）。
我认为kinect可能已被破坏，但当我从ROS（rviz或image_view）下启动时，它实际上显示了彩色图像。
有人有任何建议吗？
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您是否尝试过使用RVIZ的openni_launch！ RViz还可以显示RGB图像/点云。