Java - 在距离加权映射中查找2个点之间的最短路径

时间:2013-07-05 01:46:09

标签: java path shortest

我需要一种算法来查找地图中两点之间的最短路径 道路距离用数字表示。

给出的内容: 启动城市A. 目的地城市Z

城市之间的距离列表:

A - B:10
F - K:23
R - M:8
K - O:40
Z - P:18
J - K:25
D - B:11
M - A:8
P - R:15

我以为我可以使用Dijkstra的算法,但它找到了到所有目的地的最短距离。不只是一个。

任何建议都表示赞赏。

5 个答案:

答案 0 :(得分:35)

像SplinterReality所说:There's no reason not to use Dijkstra's algorithm here.

下面的代码我从here开始修改并修改它以解决问题中的示例。

import java.util.PriorityQueue;
import java.util.List;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;

class Vertex implements Comparable<Vertex>
{
    public final String name;
    public Edge[] adjacencies;
    public double minDistance = Double.POSITIVE_INFINITY;
    public Vertex previous;
    public Vertex(String argName) { name = argName; }
    public String toString() { return name; }
    public int compareTo(Vertex other)
    {
        return Double.compare(minDistance, other.minDistance);
    }

}


class Edge
{
    public final Vertex target;
    public final double weight;
    public Edge(Vertex argTarget, double argWeight)
    { target = argTarget; weight = argWeight; }
}

public class Dijkstra
{
    public static void computePaths(Vertex source)
    {
        source.minDistance = 0.;
        PriorityQueue<Vertex> vertexQueue = new PriorityQueue<Vertex>();
        vertexQueue.add(source);

        while (!vertexQueue.isEmpty()) {
            Vertex u = vertexQueue.poll();

            // Visit each edge exiting u
            for (Edge e : u.adjacencies)
            {
                Vertex v = e.target;
                double weight = e.weight;
                double distanceThroughU = u.minDistance + weight;
                if (distanceThroughU < v.minDistance) {
                    vertexQueue.remove(v);

                    v.minDistance = distanceThroughU ;
                    v.previous = u;
                    vertexQueue.add(v);
                }
            }
        }
    }

    public static List<Vertex> getShortestPathTo(Vertex target)
    {
        List<Vertex> path = new ArrayList<Vertex>();
        for (Vertex vertex = target; vertex != null; vertex = vertex.previous)
            path.add(vertex);

        Collections.reverse(path);
        return path;
    }

    public static void main(String[] args)
    {
        // mark all the vertices 
        Vertex A = new Vertex("A");
        Vertex B = new Vertex("B");
        Vertex D = new Vertex("D");
        Vertex F = new Vertex("F");
        Vertex K = new Vertex("K");
        Vertex J = new Vertex("J");
        Vertex M = new Vertex("M");
        Vertex O = new Vertex("O");
        Vertex P = new Vertex("P");
        Vertex R = new Vertex("R");
        Vertex Z = new Vertex("Z");

        // set the edges and weight
        A.adjacencies = new Edge[]{ new Edge(M, 8) };
        B.adjacencies = new Edge[]{ new Edge(D, 11) };
        D.adjacencies = new Edge[]{ new Edge(B, 11) };
        F.adjacencies = new Edge[]{ new Edge(K, 23) };
        K.adjacencies = new Edge[]{ new Edge(O, 40) };
        J.adjacencies = new Edge[]{ new Edge(K, 25) };
        M.adjacencies = new Edge[]{ new Edge(R, 8) };
        O.adjacencies = new Edge[]{ new Edge(K, 40) };
        P.adjacencies = new Edge[]{ new Edge(Z, 18) };
        R.adjacencies = new Edge[]{ new Edge(P, 15) };
        Z.adjacencies = new Edge[]{ new Edge(P, 18) };


        computePaths(A); // run Dijkstra
        System.out.println("Distance to " + Z + ": " + Z.minDistance);
        List<Vertex> path = getShortestPathTo(Z);
        System.out.println("Path: " + path);
    }
}

上面的代码产生:

Distance to Z: 49.0
Path: [A, M, R, P, Z]

答案 1 :(得分:5)

估计sanjan:

Dijkstra算法背后的想法是以有序的方式探索图的所有节点。该算法存储优先级队列,其中节点根据开始时的成本排序,并且在算法的每次迭代中执行以下操作:

  1. 从队列中提取开始时成本最低的节点N
  2. 获取其邻居(N')及其相关成本,即成本(N)+成本(N,N')
  3. 在队列中插入邻居节点N',其优先级由其成本
  4. 给出

    该算法确实计算了起点(在您的情况下为A)与所有其余节点之间的路径成本,但您可以在算法达到目标时停止探索算法(示例中为Z) )。此时,您知道A和Z之间的成本以及连接它们的路径。

    我建议您使用实现此算法的库,而不是编写自己的编码。在Java中,您可以查看Hipster library,它有一种非常友好的方式来生成图形并开始使用搜索算法。

    这里有一个如何定义图表并开始使用Dijstra with Hipster的例子。

    // Create a simple weighted directed graph with Hipster where
    // vertices are Strings and edge values are just doubles
    HipsterDirectedGraph<String,Double> graph = GraphBuilder.create()
      .connect("A").to("B").withEdge(4d)
      .connect("A").to("C").withEdge(2d)
      .connect("B").to("C").withEdge(5d)
      .connect("B").to("D").withEdge(10d)
      .connect("C").to("E").withEdge(3d)
      .connect("D").to("F").withEdge(11d)
      .connect("E").to("D").withEdge(4d)
      .buildDirectedGraph();
    
    // Create the search problem. For graph problems, just use
    // the GraphSearchProblem util class to generate the problem with ease.
    SearchProblem p = GraphSearchProblem
      .startingFrom("A")
      .in(graph)
      .takeCostsFromEdges()
      .build();
    
    // Search the shortest path from "A" to "F"
    System.out.println(Hipster.createDijkstra(p).search("F"));
    

    您只需要替换您自己的图形定义,然后像示例中那样实例化算法。

    我希望这有帮助!

答案 2 :(得分:3)

这可能为时已晚,但没有人提供有关算法如何运作的明确解释

Dijkstra的想法很简单,让我用下面的伪代码来说明这一点。

Dijkstra将所有节点分成两个不同的集合。不稳定和安定下来。最初所有节点都在未结算的集合中,例如,他们必须仍然被评估。

首先,只将源节点放入已设置的locateNodes集中。如果找到从源到特定节点的最短路径,则特定节点将移动到已设置的集合。

算法运行,直到unsettledNodes设置为空。在每次迭代中,它从未设置的节点集中选择与源节点的距离最小的节点。例如。它读取从源传出的所有边,并从尚未确定的这些边评估每个目标节点。

如果在使用选定边时可以减少从源到此节点的已知距离,则更新距离并将节点添加到需要评估的节点。

请注意,Dijkstra还确定了每个节点前往源头的前继承者。我把它从伪代码中删除了以简化它。

Lars Vogel

的信用

答案 3 :(得分:1)

维护您可以前往的节点列表,并按起始节点的距离排序。在开始时,只有您的起始节点将在列表中。

当您尚未到达目的地时:访问距离起始节点最近的节点,这将是排序列表中的第一个节点。当您访问节点时,将其所有相邻节点添加到列表中,除了您已访问过的节点。重复!

答案 4 :(得分:0)

您可以看到使用Java 8,递归和流的完整示例-> Dijkstra algorithm with java