AR-HMM如何学习参数

Question

我正在寻找一种在python或C ++中学习AR-HMM模型参数的方法。 当发射概率仅以隐藏状态为条件时，有许多包装要做HMM的拟合和推理，但是当发射概率以状态和先前观察为条件时，我似乎找不到一个。

可用： HMM http://www.igi.tugraz.at/lehre/MLA/WS11/MLA_Exercises_2011/FG_HMM.png

找不到：

AR-HMM http://mayer.pro/files/HMM-web/HMM-ar.png

有没有人知道这样一个包，目标是适应一个制度切换AR（p）模型。如果可以进行制度切换ARMA（p，q），那就更好了。 Python / Cpp首选。开源。